科技资讯 TMC5160的3种工作模式,使用STM32控制TMC5160驱动步进电机 2022-09-03 52900℃ 首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_...