这一篇主要对GPIO模块使用到的寄存器进行详细的分析介绍，适当了解GPIO寄存器的相关知识，可以对GPIO最底层的一些配置和工作原理有更好的认识，有助于加深对GPIO基本结构及工作模式的理解，同时对后续介绍到的GPIO在应用设计中有较好的帮助。
二、寄存器概述
图1 GPIO寄存器概述
三、寄存器详述
（1）端口模式寄存器GPIOx_MODER
图2 GPIOx_MODER寄存器定义
（2）端口输出类型寄存器GPIOx_OTYPER
（3）端口输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR
这个速度是指输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。可理解为输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路可以不失真地通过信号的最大频率。
比如：
②I2C接口，若使用400k波特率，若想把余量留大些，可以选用10M的GPIO引脚速度。
当为该端口下寄存器值的pin配置为11时，输出速度和电容C有关，这是指对于CMOS工艺的集成电路而言，输入阻抗是非常高的，主要功耗来自于绝缘栅等效的电容充放电效应。既然是电容的充放电，考虑信号源的内阻（基于标准CMOS电路的输出），根据RC充电常数和逻辑门限电平就能得出一个最小周期，其对应一个最高IO频率。
（4）端口上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR
STM32芯片GPIO的上拉电阻和下拉电阻最小值，典型值和最大值如下：
（5）端口输入数据寄存器 GPIOx_IDR
（6）GPIO 端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR
（7）GPIO 端口置位/复位寄存器GPIOx_BSRR
原因是GPIOx_BSRR去改变管脚状态的时候是原子操作置位/复位，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好可以用GPIOx_BSRR。
（8）GPIO 端口配置锁定寄存器GPIOx_LCKR
LCK0到LCK15为对应的pin0到pin15的锁定配置，当需要锁定对应的管脚pin时，在执行LCKK写序列操作时，将对应的LCK位写1。
（9）GPIO 复用功能低位寄存器GPIOx_AFRL
（10）GPIO 复用功能高位寄存器GPIOx_AFRH
四、总结
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