痞子衡嵌入式:利用i.MXRT1xxx系列ROM集成的DCD功能可轻松配置指定外设

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痞子衡嵌入式:利用i.MXRT1xxx系列ROM集成的DCD功能可轻松配置指定外设


利用i.MXRT1xxx系列ROM集成的DCD功能可轻松配置指定外设。

    Note:文中贴图、代码主要以 i.MXRT1170 为例,其余 i.MXRT1xxx 系列原理类似。

一、DCD是什么及其应用场景

DCD 是 Device Configuration Data 缩写,这是 i.MXRT1xxx 系列芯片 BootROM 里带的一个附加功能,主要用于 App 启动前系统外设的用户定制化配置。我们知道 i.MXRT1xxx 系列芯片上电永远都是 BootROM 代码先执行,然后由 BootROM 再去加载 App 执行。如果希望在 App 执行前系统就已经被配置到指定状态(即不需要在 App 里去做这方面系统设置),那就需要借助 DCD 功能,你只需要按格式将 DCD 数据放到 Boot Device 指定偏移处即可,BootROM 会自动去解析执行。

Device Configuration Data (DCD 章节,你会发现 DCD 数据设计特别简单,它总共支持三类命令: Write data(Tag 是 0xCC)、Check data(Tag 是 0xCF)、NOP(Tag 是 0xC0),这三类命令就是为了读写芯片外设寄存器而设计的,我们需要做的就是组合这三类命令完成指定外设模块寄存器的设置序列。任意打开一个 RT1170 SDK 示例工程,都会包含 dcd.c/h 文件(仅当工程选项预编译宏里有 XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE=1 才会被使能)。

/* #1.1-129, command header bytes for merged 'Write - value' command */
0xCC, 0x04, 0x0C, 0x04,
/* #1.1, command: write_value, address: CCM_CLOCK_ROOT4_CONTROL, value: 0x703, size: 4 */
0x40, 0xCC, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x03,

接着这个示例 dcd.c 内容继续聊,这其实是配置芯片 SEMC 外设去初始化外部 SDRAM 的全部序列。有了这个 DCD 设置,那么 App 里就可以不用管外部 SDRAM 初始化工作了,直接读写访问 SDRAM 完成相应应用业务功能即可,这也是 DCD 的典型应用场景。如果应用代码直接是全部在 SDRAM 执行,在不设计用户二级 Bootloader 做加载的情况下,DCD 是必选的解决方案。

二、以实际客户案例代入DCD使用

将客户可执行文件下载进板卡,并设置启动模式为从 Flash 启动(2'b10),然后挂上 JLINK 调试器读取 FlexSPI1->DLLACR 寄存器值(该寄存器地址是 0x400cc0c0),得到 0x00400079,其中 SLVDLYTARGET 是默认的理想值 4'b1111,这个值是 BootROM 自动配置的,我们无法通过 FDCB 启动头来更改设置。

    下载地址:https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility/archive/refs/tags/v4.1.1.zip

将客户板卡启动模式改为 Serial Download (2'b01),插上 UART/USB 下载线,打开 MCUBootUtility 工具,在 DCD 设置界面里启用 "Use DCD description" 选项,并在动作框里直接输入下面语句(这里直接是类 C 语法,会被工具自动转成 DCD 数据),然后连接、下载。

*(uint32_t*0x400cc0c0 = 0x00400041;

三、DCD能配置全部外设吗?

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