由于需要在stm32上使用USB Host CDC-ECM，连接EC20发送数据到服务器，接触到了ThreadX实时操作系统。
电脑上经常使用的tinyusb，对stm设备的device支持较差；
最终决定使用微软的Azure RTOS ThreadX全家桶，利用NetX Duo+USBX实现对ECM网卡的支持。ThreadX的性能和存储占用都优化得很好，且中间件齐全，免去了很多自己配置的麻烦。目前ThreadX已经开源，并加入CubeMX，直接使用可视化界面就可完成配置，解决一些小坑之后十分方便，遂写此随笔以作记录、分享。
https://juejin.cn/post/7099829592713592840
一、CubeMX生成模板
1. 配置RCC、时钟、SYS、GPIO
RCC设置外部晶振，这个根据板子情况调整，我这里高低速都是外部晶振
系统设置内，debug根据板子设置，我使用的是jlink的SW调试口，所以选择serial wire。时基源选择任意一个没用到的TIM。
最后配置板子上三个LED灯的GPIO，根据自己板子上情况修改。
2. 配置串口和USB
3. 重头戏：配置Azure RTOS
我用的MCU是stm32f4系列，因此找到AZRTOS-F4。勾选Core以及需要使用的USBX-UX Host Class CDC ECM，会提示所选的包还有依赖项没选上，根据提示补齐。如果不需要USB和网络，只选择threadx core就行。
可以根据需要修改配置，我这里基本保持默认，后面有需求再修改。
4. 生成项目模板
二、Keil内编写跑马灯代码
1. 编辑app_azure_rtos.h
增加对GPIO、串口、printf的支持，代码：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#if 1
__asm__(".global __use_no_semihosting";
FILE __stdout;
//define function _sys_exit( to avoid using semi-hosting mode
void _sys_exit(int x
{
x = x;
}
//redefine function fputc to redirect output
int fputc(int ch, FILE *f
{
HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t *&ch, 1, 0x10;
return ch;
}
#endif
/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN EFP */
void app1_LED123(ULONG thread_input;
/* USER CODE END EFP */2. 编辑app_azure_rtos.h
文件前面增加线程参数设置
/* USER CODE BEGIN PD */
//defination of app1
#define APP1_PRIO 15u //优先级，越大越不优先
#define APP1_STACKSIZE 1024u //堆栈大小，注意大于cubemx内设置的最低大小
static TX_THREAD app1_TCB; //线程控制块
static uint8_t app1_STACK[APP1_STACKSIZE]; //堆栈
/* USER CODE END PD */在 tx_application_define函数内，增加创建线程的操作，并串口显示创建状态。
/* USER CODE BEGIN tx_application_define */
printf("tx_application_define\n";
UINT status = tx_thread_create(&app1_TCB,
"app1_led123",
app1_led123,
0,
&app1_STACK[0],
APP1_STACKSIZE,
APP1_PRIO,
APP1_PRIO,
TX_NO_TIME_SLICE,
TX_AUTO_START;
printf("thread create status:%d\n", status;
/* USER CODE END tx_application_define */这里遇到一个坑，我的堆栈大小起初设置得低于cubemx中指定的400B，因此线程创建失败。可通过status的值判断是否是线程创建失败导致的问题。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void app1_led123(ULONG thread_input
{
printf("app1_led123 start\n";
while(1 {
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin;
tx_thread_sleep(10;
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin;
tx_thread_sleep(10;
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin;
tx_thread_sleep(10;
}
}
/* USER CODE END 0 */3. 设置编译和调试参数
在魔法棒内设置使用v6编译器、勾选上microlib。debug选项卡内也选择自己使用的调试器。
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