大话带宽
TI mmWave Studio可视化工具界面Sensor Config
中的经典单音信号参数描述,在这张图中需要重点关注几个指标:Idle Time,ADC Sampling Time,Ramp End Time,Freq Slope
。
最大可探测距离:\(R_{max}=\frac{ct}{2}=\frac{c*IF_{max}}{2s}\
在上式中,\(t\可以理解为单音信号的能量持续时间,\(IF_{max}\可以理解为雷达可支持的最大中频带宽,\(c\为光速,\(s\为发射单音信号的斜率[Freq Slope
],\(B\为扫描带宽。
Freq Slope]和ADC Sampling Time
相关,采样时间通常由采样点数和单位采样周期(采样频率的倒数)的乘积所决定,也即:
ADC采样率等等!?怎么回事,是我在造假吗?
ADC Sampling Time同时出现,或者说存在集合关系的还有另一个指标,Ramp End Time
,这个指标显然描述了完整单音信号的持续周期,那照理说与它对应应该也存在一种XX带宽\(B\,并且他的表达式应该形似中频带宽的表达式,如下:
讲到这里,还要注意一点的就是,ADC
中频带宽存在冗余,其中的真实采样率满足下面的关系:
complex2x模式下需对上式需要除以2,complex1x
模式则不需要。最大可检测距离受限于中频带宽,而中频带宽取决于ADC
采样率\(f_{sample}\,在complex1x模式中中频带宽为\(0.9*f_{sample}\,在complex2x
模式中中中频带宽为\(0.9*f_{sample}/2\, ADC
采样率\(f_{sample}\的板子约束为37.5MHZ【TI手册上声明,但实际测试时可以实现50MHZ】,对应需要修改和调整的是RAMP TIME
,RAMP TIME,ADC START TIME
这部分时间决定了实际可以进行ADC
有效采样的时间,对应决定了ADC
采样点数。
结合TI手册,可以知道AWR1243
实采样最大采样速率37.5MHz complex1x:
最大ADC采样速率37.5/2MHZ,complex2x:
37.5MHz。complex2x
和real
的最大采样率是complex1x
的两倍。
参考文献
[1]AWR1642 ES1.0 初探