什么是时钟抖动？我们在日常工作与生活中，常常会遇到一些科技类问题，比如抖动积累是什么的问题，我们该怎么理解呢。抖动积累是指连续运动中，因某一动作受阻而停止后，重新开始运动时，由于此前受阻情况存在，结果运动中出现频繁高低起伏的情况，下面这篇文章将为你提供一个参考思路，希望能帮你解决到相关问题。
什么是时钟抖动
时钟抖动（the jitter of the recovered clock signal）是相对于理想时钟沿实际时钟存在不随时间积累的、时而超前、时而滞后的偏移称为时钟抖动，简称抖动.可以用抖动频率和抖动幅度对时钟抖动进行定量描述。
通常希望一个周期性波形(特别是时钟)跨过特定门限的时间非常精确，与该理想值的偏差称为抖动。
抖动积累是什么
1、抖动积累是指连续运动中，因某一动作受阻而停止后，重新开始运动时，由于此前受阻情况存在，结果运动中出现频繁高低起伏的情况。
2、它是由于体系结构存在延时时间所致，从而导致受阻后运动时，不能快速、平稳的开始，而产生的结缘现象。
3、抖动积累的概念最早出现在机械运动控制领域中。
4、由于机械运动控制中，动作指令传输一般是连续的，而机器动作受到阻力和惯性影响时，受指令传输的时差影响，令受阻后再次开始运动时出现连续起伏的现象，这就是抖动积累的物理本质。
5、具体地说，抖动积累的过程是这样的：当一轴从受阻到开始运动期间，此轴的机构会受到弹簧阻力造成阻力，由于系统的时延，此时受阻的该轴的位置不会立刻开始变化，相应的指令也得不到及时反馈，导致控制器会输入指令，超实际指令，也就是抖动积累累积到输出中，随着抖动累积量增大，输出向量中抖动也增大，从而形成频繁起伏的运动轨迹。
6、抖动积累不仅仅在机械运动控制中出现，在信号处理领域中也出现。
7、例如，当信号从受阻状态到开始传输期间，由于信号的传输受到阻碍，会出现时延的累积，同时又会有根据时间的变化出现的“彩虹现象”，也会出现频繁起伏的轨迹，这就是所谓的抖动积累。
8、抖动积累的存在，会使得机器的运动过程变得不稳定，影响机器效率和精度，也会加大机器三维行驶的困难程度，但使用带有抖动积累解决方案可以针对有运动抖动累积的特定场景，让机械系统快速、平稳的反应，从而保证机械系统的准确性和精确度。
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