一、背景：
首先给出一个功能需求：雷达测距范围为0.6~120m，速度测量范围为-145~145km/h，距离分辨率小于等于1m，速度分辨率小于等于0.16m/s。
最后咱们一起来看看针对这些波形参数是怎么计算的。
二、波形参数的计算
1、波形周期的计算：目标的相对径向速度（或多普勒频率）是通过多个回波周期数据在多普勒慢时间维（也就是速度维）进行信号处理得到的。多普勒维采样率（波形重复频率）需要满足至少两倍于最大多普勒频率：而最大多普勒频率的计算公式为
，因此本设计可以取fr=41.667KHz；然后根据fr可以计算回波的重复周期Tr，Tr=1/fr=24us;
锯齿波一帧的数据图（一个CPI）
可以看出速度分辨率与帧时间成反比。因此我们计算出一帧中有多少个chirp：fr/N*λ/20.16,可以得到N=512;
3、速度分辨率：多普勒维取了512个回波周期作为一个CPI（帧），那么相应的频率分辨率为41667/512=81.4Hz,那么速度分辨率可达到81.4*3e8/2/76.5e9=0.16m/s。
4、然后我们通过射频带宽，波形周期及测距范围计算中频信号带宽B_mid,
2BRmin/c/tr-fdmax=187.8kHz≤B_mid≤2BRmax/c/tr+fdmax=10.2MHz
5、AD采样率的设计：根据奈奎斯特采样定理，AD采样率应该至少是信号带宽（这里指的一般是中频带宽，射频的话太大了）的两倍，才能对信号及逆行恢复，如果AD采样率太低，会导致信号在采样之后存在混叠现象，也就是说的高频信号被重构到了低频区域，从而扭曲原始信号的形状和谐波内容。所以AD采样率设计为25MHz，满足采样定律fs≥2B_mid
7、知道每个周期的采样点数后我们要计算距离分辨率：
然后计算距离分辨率为：
8、FFT栅栏效应导致的理论最大测距测速误差分别为±0.3m及±0.08m/s（这部分后面再了解一下）。
三、主要参数变化对指标的影响
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射频带宽B
增加B可提高距离分辨力，但同时导致中频带宽变大，为系统采样率带来压力。
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波形周期Tr
提高Tr能带来更多的信号处理时间，有助于算法实现，但降低了重复频率，导致可检测的最大相对速度减小，距离分辨力也将降低；降低Tr将对信号处理带来压力，一般需在一个Tr时间内完成所有信号处理流程，同时也提高了中频带宽及减少了距离维采样点数。
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采样率
提高采样率可增加采样点数，但导致距离分辨力恶化，亦导致AD芯片成本提高。
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重复周期数N
增大N可提高速度分辨力及测速精度，但大的CPI易出现快速目标跨距离单元的现象。
四、两个问题
1. 系统采样率较高，ADC芯片成本增加；
2. 要在一个tr时间内完成所有信号处理流程，包括两个维度共1024次512点FFT运算，二维CFAR检测甚至点迹凝聚等，需重点评估算法运行时间并对软件实现的效率提出高要求。