一、实验概述
1、禁止预装载功能，在PWM某一周期波形输出过程中改变占空比值（ccp）
3、使能预装载功能，在PWM某一周期波形输出过程中改变占空比值（ccp）
以沁恒CH32V307VCT6芯片测试为基准，测试开发板：CH32V307V-R1-1V0
二、预装载功能解析
- 代码解析
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef *TIMx, uint16_t TIM_OCPreload
uint16_t tmpccmr1 = 0;
tmpccmr1 &= (uint16_t ~((uint16_tTIM_OC1PE;
TIMx->CHCTLR1 = tmpccmr1;
#define TIM_OC1PE ((uint16_t0x0008 /* Output Compare 1 Preload enable */
bit3位进行置位和初始化；
- 手册关于此位功能解析
输出比较寄存器1预装载使能位
1：开启输出比较寄存器1（TIMx_CH1CVR）的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，输出比较寄存器1的预装载值在更新事件到来时被加载至当前影子寄存器中；
0：禁止输出比较寄存器1的预装载功能，可随时写入输出比较寄存器1，并且新写入的数值立即起作用
- 预装载功能详细解析
- 首先我们所用的“输出比较寄存器1（TIMx_CH1CVR）”实际上均是由两个寄存器组成的:Preload register(预装载寄存器+ Shadow register(影子寄存器
- 如果OC1PE=0，即不使能CH1CVR的预装载功能，则修改TIMx_CH1CVR寄存器的值就是操作影子寄存器，新的CH1CVR的值会立即生效。
- 如果OC1PE=1，即使能CH1CVR的预装载功能，则修改TIMx_CH1CVR 寄存器的值就是操作预装载寄存器，要等到发生更新事件后，TIMx_CH1CVR预装载寄存器的值才会拷贝到影子寄存器中,进而新的CH1CVR的值才会生效。
三、实验代码解析如下
设定定时器1预分频系数PSC=48000-1,即定时器1ms记一个数；
设定TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4均为输出比较模式，且配置相同。
禁止输出比较寄存器1（TIM1_CH1）的预装载功能
禁止输出比较寄存器3（TIM1_CH3）的预装载功能。
开启定时器1更新中断，500ms后在中断中改变CH1CVR=CH2CVR=90
四个通道波形如下所示：
波形图解析：
- 对于TIM1_CH1，禁止输出比较寄存器1（TIM1_CH1）的预装载功能；
- 对于TIM1_CH2，开启输出比较寄存器2（TIM1_CH2）的预装载功能
在波形图箭头1处TIM1->CH2CVR=90;的操作相当于将值存入预装载寄存器；
进而新的CH1CVR的值才会生效。
- 对于TIM1_CH3，禁止输出比较寄存器3（TIM1_CH3）的预装载功能；
- 对于TIM1_CH4，开启输出比较寄存器4（TIM1_CH4）的预装载功能；
在波形图箭头3处TIM1->CH4CVR=90;的操作相当于将值存入预装载寄存器；
实验代码如下：
void TIM1_UP_IRQHandler(void __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast";
u16 i=0;
void TIM1_OutCompare_Init( u16 arr, u16 psc, u16 ccp
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure={0};
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure ;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
TIM_OC1Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure ;
TIM_OC3Init( TIM1, &TIM_OCInitStructure ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure;
TIM_OC1PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable ;
TIM_OC3PreloadConfig( TIM1, TIM_OCPreload_Disable ;
TIM_ARRPreloadConfig( TIM1, ENABLE ;
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE;
}
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE ;
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE;
}
{
{
if(i==5
TIM1->CH1CVR=90;
}
}
void TIM2_IRQHandler(void
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update == SET
j++;
{
TIM1->CH4CVR=90;
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update;
}
{
TIM2_CNT_Init(51-1, 48000-1;//51ms
}